Box 4Drawing Machine
Linkages
Рычажный механизм — это система поворотных стержней, которая направляет движение машины.
По сути, рычаги помогают вещам двигаться.
Рисовальная машина использует рычажный механизм, чтобы вести ручку по сложным, но предсказуемым траекториям.
Рычаги соединены с колёсами, которые крутятся с разной скоростью.
Они также поворачиваются в разных точках — и из-за этого меняется путь ручки.